Le tube de chauffage peut s'encastrer dans le sol à condition qu'il soit placé sous gaine (Cintroplast). C'est le cas du chauffage bi-tubes ou monotube encastré en dalle ou en chape, alimentant des radiateurs. C'est également le cas des tubes encastrés en dalle alimentant les appareils sanitaires. On parle alors de tubes de plomberie bien que la mise en oeuvre soit pratiquement identique.
Les tube de chauffage peuvent être encastrés sans protection dans le cas par exemple de tube de plancher chauffant. Les tubes en exécution plastique en PE, sont déroulés à même le sol sur un isolant thermique. Un chape de recouvrement assurant à la fois la protection et la diffusion de chaleur comme un radiateur prenant toute la surface.
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