Une vanne de régulation est un actionneur qui associe un corps de vanne avec une motorisation électrique, voire pneumatique dans des applications industrielles. La vanne de régulation est souvent modulante et plus rarement TOR, Tout ou Rien. Son ouverture et le débit dans ses voies varient en fonction d'une loi de régulation. Il existe des vannes 2 voies et des vannes 3 voies en fonction du système hydraulique de l'installation.
Les vannes de régulation se situent au droit des générateurs tels que chaudière ou pompe à chaleur pour réguler par exemple une loi de chauffe en fonction de l'extérieur. Les vannes de régulation peuvent également être au droit des terminaux tels que les ventilo-convecteurs assurant le chauffage et la climatisation.